不二码垛机器人是不二输送机工业株式会社于1982年研发出了日本**台产业机器人，是生产产业机器人的厂家，销往中国的每一台机器人均为原装日本进口，在日本出厂前进行严密的试运转和技术能力测试，机器人达不到客户要求绝对不能出不二工厂。所有软件在日本就已经输入到机身内，安装调试后可以直接使用，快速投入生产。区别于他家产品，不二机器人拥有所有*适合于包括码垛作业的设计，如简单的四轴设计，节省了不必要的空中运动的弧线，从大大缩短了手臂移动时间，提高的作业速度；不需要掌握繁杂C语言程序，一般的技术人员只需要进行短期培训便可操作自如；配有触摸屏和示教器，操作人员掌握简单物料尺寸，托盘尺寸，码垛样式等信息后输入即可。
那智不二越（NACHI）机器人有六轴和四轴两大种类，广泛应用于汽车生产及物料码垛领域，在全世界有着广泛的用户。不二越码垛机器人是机器人大家族的一个品种，体型小巧，主要用于各种产品的入库码垛。如水泥、啤酒、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业产品入库码垛。机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者机械手臂的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。
当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2到3种产品。 根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。 设备设计*大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。 机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。
订货时需要提供的相关参数：
1、料袋、箱体、胶块的尺寸
2、料袋、箱体、胶块的重量
3、码垛效率要求
4、现场的电压、频率及压缩空气的压力等
5、厂房（安装场所）平立面图纸
6、用户有关码垛的其它要求等