上海非俗工控自动化设备有限公司
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非俗愿同广大同仁及客户在中国自动化领域的发展进程中携手共进,共创美好的明天!
S7-400
功能强大的PLC,满足中、高性能要求。
要求苛刻的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU,优秀适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用;操作简单的连接方法。
优秀的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时,可自由扩展。
多CPU运行:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如,复杂的任务可以分解为各种技术,如开环控制、计算或通讯,并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化:
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如,这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务,一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件,一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断:
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时,使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。为此,提供有可高级语言(如 SCL)、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
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电源
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
数字量模块的特性
下表总结了数字量模块的基本特性。 这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。
列表: 数字量输入模块: 特性概述
特性
SM 421;
DI 32xDC
24 V
(-1BL0x-)
SM 421;
DI 16xDC
24 V
(-7BH0x-)
SM 421;
DI 16xAC
120 V
(-5EH00-)
SM 421;
DI 16xUC
24/60 V
(-7DH00-)
SM 421;
DI 16xUC
120/230 V
(-1FH00-)
SM 421;
DI 16xUC
120/230 V
(-1FH20-)
SM 421;
DI 32xUC
120 V
(-1EL00-)
输入点数
32 DI;按每组32个
隔离
16 DI;按每组8个
隔离
16 DI;按每组1个
隔离
16 DI;按每组1个
隔离
16 DI;按每组4个
隔离
16 DI;按每组4个
隔离
32 DI;按每组8个
隔离
额定输入电压
24 VDC
24 VDC
120 VAC
24至60 VUC
120 VAC / 230 VDC
120/230 VUC
120 VAC/DC
适用于...
开关;2线接近开关(BERO)
可组态
诊断
否
是
否
可以
否
否
否
诊断中断
否
可以
否
可以
否
否
否
边沿变换时产生硬件中断:
否
可以
否
可以
否
否
否
可调整输入延迟
否
可以
否
可以
否
否
否
替换值输出
-
可以
-
-
-
-
-
特殊特性
高包装密度
快速且具有中断功能
通道特定隔离
中断功能,具有低可变电压
用于高可变电压
用于高可变电压
输入特性曲线符合IEC 61131-2
高包装密度
列表: 数字量输出模块:特性概述
特性
SM 422;
DO 16xDC
24 V/2 A
(-1BH1x)
SM 422;
DO 16xDC
20-125 V/ 1.5 A
(-5EH10)
SM 422;
DO 32xDC
24 V/0.5 A
(-1BL00)
SM 422;
DO 32xDC
24 V/0.5 A
(-7BL00)
SM 422;
DO 8xAC
120/230 V/ 5 A
(-1FF00)
SM 422;
DO 16xAC
120/230 V/ 2 A
(-1FH00)
SM 422;
DO 16xAC
20-120 V/ 2 A
(-5EH00)
输出数
16 DO;按每组8个隔离
16 DO;按每组8个隔离,带反极性保护
32 DO;按每组32个
隔离
32 DO;按每组8个
隔离
8 DO;按每组1个隔离
16 DO;按每组4个
隔离
16 DO;按每组1个
隔离
输出电流
2 A
1.5 A
0.5 A
0.5 A
5 A
2 A
2 A
额定负载电压
24 VDC
20到125 VDC
24 VDC
24 VDC
120/230 VAC
120/230 VAC
20到120 VAC
可组态
诊断
否
是
否
是
否
否
是
诊断中断
否
是
否
是
否
否
是
替换值输出
否
是
否
是
否
否
是
特殊特性
用于高电流
用于可变电压
高包装
密度
特别快且具有中断功能
用于高电流,带通道特定隔离
-
用于可变电流,带通道特定隔离
列表: 继电器输出模块:特性概述
特性
SM 422;DO 16 x UC 30/230 V/Rel。 5 A
(-1HH00)
输出数
16点输出,按每组8个隔离
负载电压
125 VDC
230 VAC
特殊特性
-
接口模块的共性
功能
将一个或多个扩展机架(ER)连接到中央机架(CR)时,需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。 此组态在安装手册中进行说明。
组态
必须始终同时使用成对的接口模块。 在CR中插入发送模块(发送IM)时,需同时将相应的接收模块(接收IM)插在串联的ER中。
列表: S7-400的接口模块
成对接口
应用领域
IM 460-0
IM 461-0
发送IM用于本地链接,无PS传输;带有通讯总线
接收IM用于不进行电源传送的本地链接;带有通讯总线
IM 460-1
IM 461-1
发送IM用于进行电源传送的本地链接;不带通讯总线
接收IM用于进行电源传送的本地链接;不带通讯总线
IM 460-3
IM 461-3
发送IM用于长达102.25 m的远程链接;带有通讯总线
接收IM用于长达102.25 m的远程链接;带有通讯总线
IM 460-4
IM 461-4
发送IM用于长达605 m的远程链接;不带通讯总线
接收IM用于长达605 m的远程链接;不带通讯总线
连接概述
请注意后面第二节中的连接规则。
列表: 连接概述
本地连接
远程连接
发送IM
460-0
460-1
460-3
460-4
接收IM
461-0
461-1
461-3
461-4
每个线路可连接的大EM数目
4
1
4
4
远距离
5 m
1.5 m
102.25 m
605 m
电压传输
否
是
否
否
每个接口传输的大电流
-
5 A
-
-
通讯总线传输
是
否
是
否
这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。
(2)“字节”存取方式:输入字节IB3(Byte)由I3.0~I3.7这8位组成。
(3)“字”存取方式:相邻的两个字节组成一个字,一个字中的两个字节的地址必须连续,且低位字节在一个字中应该是高8位,高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字,IW14中的I为区域标识符,W表示字(Word),14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位,IB15应该是低8位。
(4)“双字”存取方式:相邻的四个字节表示一个双字,四个字节的地址必须连续。低位字节在一个双字中应该是高8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字,I为区域标识符,D表示存取双字(Double Word),12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是高8位,IB15应该是低8位。
Design
CPU 装配有:
功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045μs 。
CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和数据各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展:
高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口:
通过 MPI,可将多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立多 32 个连接。
模式选择开关:
波动开关设计。
诊断缓冲区:
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。 其结果是: 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括:
附加模块插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机): PROFINET I/O,可连接 256 个 IO 设备
PROFINET CBA
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(仅限于外部I/O);○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPU删除RAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。
2.CPU删除保持数据。
3.CPU测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位。