换热器穿管中自动抓取机构由气缸、矩形连接板、齿轮、齿条、转动轴及压板构成。气缸通过螺栓固定在压板上，其活塞杆通过螺纹形式与矩形连接板连接，连接板上均匀分布固定若干个齿条，转动轴一侧与齿轮内孔过盈连接，另一侧距端面约23mm位置车台阶，台阶宽度至少要大于铜管直径。　　通过齿条和齿轮啮合传动将气缸的直线运动转换为转动轴的90°旋转，压板下表面若干个矩形槽，用于定位长U铜管。每个矩形槽的中心位置开一个通孔，转动轴穿过压板的通孔并通过齿轮固定座固定，[url=http://www.jnagl.com/]静脉显示仪[/url]其中上述转动轴车台阶一端位于压板下表面，与压板配合实现长U的抓取和投放。　　长U管关键尺寸修整技术用于矫正长U铜管的P值，驱动气缸分为上驱动气缸和下驱动气缸，通过螺栓固定在固定板上。上矫正板与下矫正板通过螺栓连接，修整长U轴向尺寸至少为50mm，[url=http://www.ntyzyq.com]科隆质量流量计[/url]轴向孔位直径略大于铜管外径。与长U管接触部分采用硬质尼龙，外形为矩形状，中间铣为矩形槽，防止刮伤铜管的表面，减少穿管时的阻力。　　自动抓取送料机构到位时，下驱动气缸动作驱动下矫正板到位托住长U管，上驱动气缸动作驱动上矫正板动作，上下矫正板将长U管夹持住，此时自动抓取机构松开长U铜管，完成长U管自动投放动作。